一種除濕機及其控制方法與流程

　　本發(fā)明涉及電器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種除濕機及其控制方法。

　　背景技術(shù)：

　　除濕機在家用和工業(yè)應(yīng)用上越來越廣泛，如中國專利文獻cna公開了一種進風(fēng)口可調(diào)節(jié)的除濕機系統(tǒng)，包括除濕機控制器、與除濕機控制器連接并供電的電源、與除濕機控制器連接并檢測環(huán)境濕度，傳輸環(huán)境濕度數(shù)據(jù)至除濕機控制器的環(huán)境濕度傳感器、與除濕機控制器連接并檢測蒸發(fā)器溫度，傳輸蒸發(fā)器溫度數(shù)據(jù)至除濕機控制器的蒸發(fā)器溫度傳感器、與除濕機控制器連接并控制風(fēng)門打開的風(fēng)門位置控制器。該發(fā)明通過進風(fēng)口可調(diào)節(jié)的除濕機系統(tǒng)，實現(xiàn)調(diào)節(jié)進風(fēng)口的大小進而達到可改變除濕機的風(fēng)量的除濕效果，僅僅是實現(xiàn)了進風(fēng)口可調(diào)節(jié)風(fēng)速大小的功能，沒有解決除濕機可以根據(jù)外界環(huán)境實際情況達到調(diào)整除濕機方位的問題。

　　中國專利文獻cna公開了一種除濕機的控制方法及除濕機。所述方法包括：獲取除濕模式信息；根據(jù)所述除濕模式信息確定控制指令，所述控制指令包括目標(biāo)區(qū)域指令和除濕任務(wù)指令；控制除濕機根據(jù)控制指令移動至所述目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行所述除濕任務(wù)。該發(fā)明申請的獨立權(quán)利要求中所述“獲取除濕模式信息”，其從屬權(quán)利2和3要求對“除濕模式信息”做了進一步的限定，為：定點檢測模式和自動檢測模式。從屬權(quán)利要求2中所述“定點檢測模式”進一步說明為“獲取目標(biāo)區(qū)域的濕度信息，若目標(biāo)區(qū)域的濕度不滿足預(yù)設(shè)濕度閾值范圍，控制除濕機移動至所述目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行除濕任務(wù)”。從屬權(quán)利要求3中所述“自動檢測模式”進一步說明為“獲取目標(biāo)區(qū)域的濕度信息，若目標(biāo)區(qū)域的濕度不滿足預(yù)設(shè)濕度閾值范圍，控制除濕機移動至所述目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行除濕任務(wù)”。獨立權(quán)利要求和從屬權(quán)利要求2和3明確了是通過所獲取的目標(biāo)區(qū)域濕度與預(yù)設(shè)的濕度閾值范圍進行比較，顯然對除濕機是否處于房間角落里、或者除濕機周圍是否有人存在等因素并沒有考慮，進而也沒有解決除濕機可以根據(jù)自身周圍環(huán)境實際情況實時達到調(diào)整除濕機方位的問題。

　　中國專利文獻cnu公開了一種腳輪和移動裝置，該腳輪包括腳輪架、輪軸和滾輪，輪軸穿設(shè)在腳輪架上，滾輪相對于腳輪架能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在輪軸上，輪軸的兩端穿出滾輪的輪軸孔外，且穿出的部分上設(shè)置有將滾輪止擋在輪軸孔外的止擋結(jié)構(gòu)。該發(fā)明的腳輪，能夠有效避免腳輪輪軸脫落，提高腳輪可靠性，并沒有解決除濕機可以根據(jù)自身周圍環(huán)境實際情況實時達到調(diào)整除濕機方位的問題。

　　現(xiàn)有除濕機對除濕過程中方位的控制通常需要人工移動和調(diào)整，且工作時風(fēng)速和掃風(fēng)方向采用程序內(nèi)定的方式，在遙控器或面板上設(shè)置按鍵，當(dāng)用戶需要什么風(fēng)速和掃風(fēng)方向的時候，用戶需要手動按遙控器或除濕機面板上的風(fēng)速、風(fēng)向按鍵即可實現(xiàn)風(fēng)速風(fēng)向的選擇性控制。

　　技術(shù)實現(xiàn)要素：

　　鑒于此，本發(fā)明提供一種除濕機及其控制方法，以解決如下技術(shù)問題：實現(xiàn)除濕機對所在區(qū)域位置、人體自動識別，自動調(diào)整除濕機工作時的方位。本發(fā)明優(yōu)選的方案可以實現(xiàn)自動調(diào)整進風(fēng)口、出風(fēng)口的送風(fēng)位置和風(fēng)速，以避免引起人體不適。

　　具體地：一種除濕機的控制方法，包括如下步驟：

　　s01：啟動/喚醒除濕機；

　　s02：檢測并獲取除濕機與周圍物體之間的距離；

　　s03：判斷除濕機與周圍物體的距離是否小于第一設(shè)定閾值：

　　如果為是，則調(diào)整除濕機的位置，使除濕機與周圍物體的距離大于等于第一設(shè)定閾值；如果為否，則執(zhí)行下一步驟；

　　s04：執(zhí)行除濕模式。

　　優(yōu)選地，步驟s04中還包括：實時檢測除濕機周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有人存在，當(dāng)判斷結(jié)果有人存在時，根據(jù)人的位置，控制除濕機的出風(fēng)風(fēng)向、和/或風(fēng)速。

　　優(yōu)選地，步驟s04中“控制除濕機的出風(fēng)風(fēng)向、和/或風(fēng)速”具體為：控制除濕機的出風(fēng)風(fēng)向使其不直接對著人吹。

　　優(yōu)選地，步驟s02中“檢測并獲取除濕機與周圍物體之間的距離”包括：檢測除濕機與周圍障礙物的距離，區(qū)分障礙物是人還是物體，提取除濕機與周圍物體之間的距離。

　　優(yōu)選地，步驟s02中，采用矩陣紅外線熱電堆傳感器檢測區(qū)別人和物體。

　　優(yōu)選地，步驟s02中，采用距離傳感器檢測除濕機與周圍障礙物之間的距離。

　　優(yōu)選地，步驟s02中“檢測并獲取除濕機與周圍物體之間的距離”包括：檢測除濕機與周圍障礙物的距離，將除濕機與周圍障礙物的距離作為除濕機與周圍物體之間的距離。

　　優(yōu)選地，步驟s03中調(diào)整除濕機的位置的方式為：啟動驅(qū)動除濕機的電機，電機驅(qū)動除濕機底部的輪子移動除濕機。

　　優(yōu)選地，步驟s04之后還包括：s05：除濕完成后，除濕機處于待機狀態(tài)；s06：檢測實際濕度rh1，并將與除濕機的設(shè)定濕度rh0進行比較：當(dāng)二者差值rh1-rh0≥預(yù)設(shè)差值rhs時，返回到步驟s01；否則，返回到s06的起始步驟。

　　另外本發(fā)明還提供一種除濕機，除濕機采用上述的控制方法。

　　另外本發(fā)明還提供一種除濕機，包括：開關(guān)單元，用于接收啟動/喚醒除濕機的信號；

　　檢測單元，其設(shè)有位置傳感器，用于檢測除濕機與其周圍預(yù)設(shè)工作范圍內(nèi)的障礙物之間的相對位置；

　　控制單元，根據(jù)所述檢測單元檢測到的除濕機與其周圍障礙物之間的相對位置判斷除濕機是否進入除濕模式并發(fā)出相應(yīng)的除濕機工作指令；

　　除濕執(zhí)行單元，執(zhí)行控制單元的除濕機工作指令。

　　優(yōu)選地，所述位置傳感器包括距離傳感器，所述相對位置為除濕機與其周圍預(yù)設(shè)工作范圍內(nèi)的障礙物之間的相對距離；當(dāng)所述控制單元判斷除濕機與周圍障礙物的距離大于或等于第一設(shè)定閾值時發(fā)出執(zhí)行除濕模式工作指令，當(dāng)所述控制單元判斷除濕機與周圍障礙物的距離小于第一設(shè)定閾值時發(fā)出調(diào)整除濕機位置工作指令。

　　優(yōu)選地，所述檢測單元還包括紅外線熱電堆傳感器，用于區(qū)別周圍障礙物是人還是物體；當(dāng)判斷結(jié)果為人且判斷除濕機與人體的距離大于第一設(shè)定閾值時發(fā)出執(zhí)行除濕模式工作指令時，還根據(jù)人的位置，控制除濕機的出風(fēng)風(fēng)向，使除濕機不直接吹向人體。

　　優(yōu)選地，當(dāng)所述控制單元判斷除濕機與周圍障礙物的距離小于第一設(shè)定閾值時發(fā)出調(diào)整除濕機位置工作指令時，所述除濕機進行位置調(diào)整直到當(dāng)所述控制單元判斷除濕機與周圍障礙物的距離大于或等于第一設(shè)定閾值。

　　優(yōu)選地，除濕執(zhí)行單元包括送風(fēng)風(fēng)機、出風(fēng)格柵和驅(qū)動除濕機移動的電機。

　　優(yōu)選地，當(dāng)所述周圍預(yù)設(shè)工作范圍內(nèi)的障礙物有多個時，所述控制單元發(fā)出相應(yīng)的除濕機工作指令依據(jù)的除濕機與其周圍障礙物之間的相對位置為離除濕器最近的障礙物與除濕機之間的相對位置。

　　優(yōu)選地，所述控制單元還包括比較單元，以當(dāng)所述周圍預(yù)設(shè)工作范圍內(nèi)的障礙物有多個時，根據(jù)多個障礙與除濕機之間的相對位置判斷離除濕機最近的障礙物并首先依據(jù)與其最近的障礙物的距離進行位置調(diào)整。

　　優(yōu)選地，所述比較單元還在除濕機進行位置調(diào)整時實時采集并比較多個障礙物與除濕機之間的最近相對位置是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，以判斷是否結(jié)束位置調(diào)整執(zhí)行除濕模式。

　　優(yōu)選地，當(dāng)紅外線熱電堆傳感器判斷有多人時，控制除濕機的出風(fēng)風(fēng)向機不直接吹向任何人體。

　　優(yōu)選地，所述檢測單元還包括濕度傳感器，用于檢測除濕機工作空間的濕度，所述控制單元還根據(jù)所述濕度控制除濕機的工作時間和/或工作時長。

　　本發(fā)明的除濕機及其控制方法，可以實現(xiàn)除濕機方位自動調(diào)整，提升除濕機除濕效果。該方法能夠?qū)崿F(xiàn)識別活體人的存在，有效避免直吹風(fēng)對人健康造成的損害。

　　應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本公開。

　　附圖說明

　　通過參照附圖詳細描述其示例實施例，本公開的上述和其它目標(biāo)、特征及優(yōu)點將變得更加顯而易見。下面描述的附圖僅僅是本公開的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

　　圖1本發(fā)明實施方式的除濕機探測人或物體距離示意圖。

　　圖2本發(fā)明實施方式的除濕機的控制方法示意圖。

　　具體實施方式

　　現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實施例。然而，示例實施例能夠以多種形式實施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實施例；相反，提供這些實施例使得本公開將全面和完整，并將示例實施例的構(gòu)思全面地傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。在圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的部分，因而將省略對它們的重復(fù)描述。

　　此外，所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個或更多實施例中。在下面的描述中，提供許多具體細節(jié)從而給出對本公開的實施例的充分理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到，可以實踐本公開的技術(shù)方案而沒有特定細節(jié)中的一個或更多，或者可以采用其它的方法、組元、裝置、步驟等。在其它情況下，不詳細示出或描述公知方法、裝置、實現(xiàn)或者操作以避免模糊本公開的各方面。

　　應(yīng)理解，雖然本文中可能使用術(shù)語第一、第二、第三等來描述各種結(jié)構(gòu)，但這些結(jié)構(gòu)不應(yīng)受這些術(shù)語限制。這些術(shù)語乃用以區(qū)分一結(jié)構(gòu)與另一結(jié)構(gòu)。因此，下文論述的第一結(jié)構(gòu)可稱為第二結(jié)構(gòu)而不偏離本公開概念的教示。如本文中所使用，術(shù)語“及/或”包括相關(guān)聯(lián)的列出項目中的任一個及一或多者的所有組合。

　　本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，附圖只是示例實施例的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實施本公開所必須的，因此不能用于限制本公開的保護范圍。

　　下面結(jié)合附圖1-2對本發(fā)明中的具體實施方式的內(nèi)容進行詳細描述：

　　如圖1，2所示，本發(fā)明實施方式的除濕機及其控制方法，可通過測距(距離)傳感器測量除濕機與周圍障礙物之間的距離，障礙物包括人和物體，利用矩陣紅外線熱電堆傳感器探測除濕機探測區(qū)域內(nèi)的溫度，利用過濾算法區(qū)別人和周圍物體，之后可將周圍物體距離、溫濕度、人體溫度等參數(shù)信息傳送給除濕機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)除濕機工作方位的自動調(diào)整；同時可實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)其進風(fēng)口、出風(fēng)口送風(fēng)位置和風(fēng)速。

　　本發(fā)明提供一種除濕機，包括：開關(guān)單元，用于接收啟動/喚醒除濕機的信號；

　　檢測單元，其設(shè)有位置傳感器，用于檢測除濕機與其周圍預(yù)設(shè)工作范圍內(nèi)的障礙物之間的相對位置；

　　控制單元，根據(jù)所述檢測單元檢測到的除濕機與其周圍障礙物之間的相對位置判斷除濕機是否進入除濕模式并發(fā)出相應(yīng)的除濕機工作指令；

　　除濕執(zhí)行單元，執(zhí)行控制單元的除濕機工作指令。

　　位置傳感器包括距離傳感器，所述相對位置為除濕機與其周圍預(yù)設(shè)工作范圍內(nèi)的障礙物之間的相對距離；當(dāng)所述控制單元判斷除濕機與周圍障礙物的距離大于或等于第一設(shè)定閾值時發(fā)出執(zhí)行除濕模式工作指令，當(dāng)所述控制單元判斷除濕機與周圍障礙物的距離小于第一設(shè)定閾值時發(fā)出調(diào)整除濕機位置工作指令。

　　檢測單元還包括紅外線熱電堆傳感器，用于區(qū)別周圍障礙物是人還是物體；當(dāng)判斷結(jié)果為人且判斷除濕機與人體的距離大于第一設(shè)定閾值時發(fā)出執(zhí)行除濕模式工作指令時，還根據(jù)人的位置，控制除濕機的出風(fēng)風(fēng)向，使除濕機不直接吹向人體。

　　當(dāng)所述控制單元判斷除濕機與周圍障礙物的距離小于第一設(shè)定閾值時發(fā)出調(diào)整除濕機位置工作指令時，所述除濕機進行位置調(diào)整直到當(dāng)所述控制單元判斷除濕機與周圍障礙物的距離大于或等于第一設(shè)定閾值。

　　除濕執(zhí)行單元包括送風(fēng)風(fēng)機、出風(fēng)格柵和驅(qū)動除濕機移動的電機。

　　當(dāng)所述周圍預(yù)設(shè)工作范圍內(nèi)的障礙物有多個時，所述控制單元發(fā)出相應(yīng)的除濕機工作指令依據(jù)的除濕機與其周圍障礙物之間的相對位置為離除濕器最近的障礙物與除濕機之間的相對位置。

　　控制單元還包括比較單元，以當(dāng)所述周圍預(yù)設(shè)工作范圍內(nèi)的障礙物有多個時，根據(jù)多個障礙與除濕機之間的相對位置判斷離除濕機最近的障礙物并首先依據(jù)與其最近的障礙物的距離進行位置調(diào)整。

　　比較單元還在除濕機進行位置調(diào)整時實時采集并比較多個障礙物與除濕機之間的最近相對位置是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，以判斷是否結(jié)束位置調(diào)整執(zhí)行除濕模式。

　　當(dāng)紅外線熱電堆傳感器判斷有多人時，控制除濕機的出風(fēng)風(fēng)向機不直接吹向任何人體。

　　所述檢測單元還包括濕度傳感器，用于檢測除濕機工作空間的濕度，所述控制單元還根據(jù)所述濕度控制除濕機的工作時間和/或工作時長。

　　如圖2所示，本發(fā)明實施方式的除濕機的控制方法，包括如下步驟：

　　一種除濕機的控制方法，包括如下步驟：

　　s01：啟動/喚醒除濕機；

　　s02：檢測并獲取除濕機與周圍物體之間的距離；

　　s03：判斷除濕機與周圍物體的距離是否小于第一設(shè)定閾值：

　　如果為是，則調(diào)整除濕機的位置，使除濕機與周圍物體的距離大于等于第一設(shè)定閾值；如果為否，則執(zhí)行下一步驟；

　　s04：執(zhí)行除濕模式。

　　步驟s04中還包括：實時檢測除濕機周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有人存在，當(dāng)判斷結(jié)果有人存在時，根據(jù)人的位置，控制除濕機的出風(fēng)風(fēng)向、和/或風(fēng)速。優(yōu)選地，步驟s04中“控制除濕機的出風(fēng)風(fēng)向、和/或風(fēng)速”具體為：控制除濕機的出風(fēng)風(fēng)向使其不直接對著人吹。

　　可選地，步驟s02中“檢測并獲取除濕機與周圍物體之間的距離”包括：檢測除濕機與周圍障礙物的距離，區(qū)分障礙物是人還是物體，提取除濕機與周圍物體之間的距離。

　　可選地，步驟s02中“檢測并獲取除濕機與周圍物體之間的距離”包括：檢測除濕機與周圍障礙物的距離，將除濕機與周圍障礙物的距離作為除濕機與周圍物體之間的距離。上述設(shè)置方式，節(jié)約了成本，可只采用距離傳感器測量除濕機與障礙物距離即可。

　　可選地，開啟矩陣紅外線熱電堆傳感器，檢測房間是否有人，同時，可區(qū)別房間內(nèi)的人和物體。由于人是活動的，因此，通過區(qū)別人和物體，使只計算除濕機與物體的距離，而不包括除濕機與人的距離。使除濕機的方位移動更準(zhǔn)確。也可采用其它的方式區(qū)別人和物體，如紅外雙目攝像頭，可直接區(qū)別人和物體，并計算出距離。

　　可啟動距離傳感器，探測除濕機周圍物體的距離，如圖1所示，示意出了除濕機探測人或物體距離示意圖。其中物體如墻體與除濕機的距離可計為rw1，之后與第一設(shè)定閾值rs1進行比較，若rw1-rs1＜0，則啟動電機，驅(qū)動除濕機底部滾輪轉(zhuǎn)動，進而調(diào)整除濕機工作的方位。直至調(diào)整后的上述距離測量值滿足rw1-rs1≥0，則執(zhí)行下一步的除濕操作。

　　距離傳感器還可檢測加濕機與人之間的實際距離可計為rw2，與設(shè)定的第二設(shè)定閾值rs2進行比較，可以使除濕機與人保持在合適的距離。

　　步驟s03中調(diào)整除濕機的位置的方式為：啟動驅(qū)動除濕機的電機，電機驅(qū)動除濕機底部的輪子移動除濕機。

　　步驟s04之后還包括：s05：除濕完成后，除濕機處于待機狀態(tài)；

　　s06：檢測實際濕度rh1與除濕機的設(shè)定濕度rh0進行比較：當(dāng)二者差值rh1-rh0≥預(yù)設(shè)差值rhs時，返回到步驟s01；否則，返回到s06的起始步驟。

　　可選地，預(yù)設(shè)差值rhs可為5％，即判斷房間內(nèi)的相對濕度實際值與設(shè)定值的差是否大于等于5％，即：rh1-rh0≥5％。若差值大于等于5％，則喚醒除濕機，重復(fù)步驟s01至步驟s07；若小于5％，則關(guān)閉除濕機除濕功能，繼續(xù)檢測濕度值，保證房間的濕度在除濕機的作用下一直處于動態(tài)的平衡狀態(tài)。

　　有益效果：

　　本發(fā)明實施方式的除濕機及其控制方法，在除濕機啟動時，通過檢測除濕機與周圍物體的距離，并通過控除濕機的移動，使除濕機與物體保持在一個合理的距離。本發(fā)明通過上述設(shè)置，可以避免除濕機運行時，離物體太近運行，如貼墻運行，會導(dǎo)致濕氣進不來，干燥空氣出不去，影響除濕效果。本發(fā)明使除濕機運行時，其周圍留下足夠的空間，進風(fēng)出風(fēng)順暢，可提高除濕效率。本發(fā)明同時可控制除濕機的進、出風(fēng)，避免對人體造成不適。

　　以上具體地示出和描述了本公開的示例性實施例。應(yīng)可理解的是，本公開不限于這里描述的詳細結(jié)構(gòu)、設(shè)置方式或?qū)崿F(xiàn)方法；相反，本公開意圖涵蓋包含在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等效設(shè)置。